Редуктор червячный относится к классу механических приводов. Классифицируют подобные механизмы по способу механической передачи. Червячным называется такой механизм, в котором используется специальная передача на основе вала и колеса. Она передает и преобразует крутящий момент. Своё название передача получила от лежащего в её основе винта или по другому вала, внешне напоминающего червяка. В приводах данной модификации может быть одна или несколько механических планетарных передач вращения.

Червячные передачи классифицируют как зубчато-винтовые. Они состоят из специального колеса, являющегося ведомым звеном, и вала, который чаще всего является звеном ведущим. В большинстве случаев невозможна обратная подача, так как неизбежно вызывается самостопорение.
Данный вид передач обычно бывают двух видов: глобоидные и цилиндрические, в зависимости от вида выходного вала.